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哈喽，大家晚上好呀！

今天我又来更新了！今天给大家带来技术文章，是有关西门子200smart-运动控制-运动控制向导的教程内容，感兴趣的话，跟着我往下看吧！

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运动控制向导

1.运动控制向导概述

2.配置运动控制向导

3.运动控制面板使用

4.运动控制向导指令

5.运动控制-回原点

S7-200SMART 提供了3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能：

1.提供高速控制，速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）；

2.提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数；

3.提供可组态的反冲补偿；

4.支持绝对、相对和手动位控方式；

5.提供连续操作；

6.提供多达32组移动曲线，每组最多可走16步；

7.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。

S7-200SMARTCPU 运动控制输入/输出点定义，看表1：

表1

注意：

如果Axis1组态为脉冲“加方向”，则P1分配到Q0.7。

如果Axis1组态为“双向输出”或者“A/B相输出”，则P1被分配到Q0.3，但此时Axis2将不能使用。

Micro/WINSMART 为运动控制提供了方便快捷的工具，遵守以下步骤即可：

1.组态Axisof Motion：

Micro/WINSMART 提供了运动控制向导，可生成组态/曲线表和位控指令。

2.测试Axisof Motion：

Micro/WINSMART 提供了一个运动控制面板，用以测试输入输出的接线、Axisof Motion 的组态以及运动曲线的运行。

3.创建CPU执行程序：

位控向导自动生成位控指令。

用户可以将这些指令插入用户程序当中：

（1）要使能位控模块，请插入一个AXISx_CTRL指令。用SM0.0（始终接通）以确保这条指令在每一个循环周期当中都得到执行。

（2）要将电机移动到一个指定位置，使用一条AXISx_GOTO指令或一条AXIS_RUN指令。AXISx_GOTO指令使电机运动到用户在程序中输入的指定位置。AXISx_RUN指令则使电机按照您在位控向导中所组态的路线运动。

（3）要使用绝对坐标进行运动，您必须为您的应用建立零位置。使用一条AXISx_RSEEK或一条AXISx_LDPOS指令建立零位置。

（4）位控向导生成的其它指令为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些指令是可选的。

4编译您的程序并将系统块、数据块和程序块下载到S7-200SMART CPU 中。

今天《西门子200SMART-运动控制-运动控制向导》小智就分享到这，大家可以收藏使用，如果遇到问题或者不能理解的地方可以找小智私聊或评论留言，如果喜欢关注小智，点赞转发谢谢！