应急车道是发生突发事件时，供执行抢险与救援任务车辆通行的唯一“生命通道”。根据《道路交通安全法》规定：“除执行紧急任务的警车、工程救险车、救护车外，其他机动车不得进入‘应急车道’内行驶。

随着车辆保有量上升，道路交通压力不断增大，应急车道被占用的违章行为在各种违章行为中占比极高。如何运用物联网科技，加大对占用应急车道的查处力度，弥补警车巡逻、视频巡检、无人机巡查覆盖面的不足，成为交通安全管理的重要课题。

1、占用应急车道一旦被抓拍，车主将被记6分、罚款200元。如遇交通管制，强行占用应急车道，将处1000元以上2000元以下罚款，还可并处15日以下拘留；

2、应急车道是赋予那些真正有“特权”车辆使用的车道。所谓的特权，不是为官员车辆行使通畅的那种，而是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用；

3、占用高速应急车道开车在《中华人民共和国道路交通安全法》中并没有详细的规定。但条例第八十二条规定：机动车在高速公路上行驶非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。同时条例第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。所以占用高速应急车道开车，会被处以警告或者20元以上200元以下罚款；

4、非紧急情况下，对非运营车辆占用高速应急车道罚款200元，扣6分；运营车辆（大货车、危险品运输车等）违法占用应急车道，罚款200元，扣12分，并对驾照降级。有些省份最高罚款500元。

5、应急车道监控的抓拍是通过摄像头或摄像头+测速雷达抓拍违停和违规行驶的车辆。应急车道罚款若是现场开出的罚单需要在15天内处理，超过期限每天缴纳3%的滞纳金；若是电子眼抓拍则在网上进行处理就可以，需要在车辆年检之前处理完毕。

1、摄像机监控抓拍系统

当检测到车辆停止或者行驶在应急车道后，系统会自动抓拍一张全景照片（图片包括车辆和禁停标志），然后控制摄像机拉进，抓拍一张车辆近景图片，获取车辆牌照信息。但摄像机监控抓拍应急车道，只能监控车辆位置信息，不能检测车辆速度，产品功能相对单一。

2、摄像头+雷达测速抓拍系统

这种摄像机+雷达测速抓拍系统一般采用固定式或便携式应急车道违法抓拍测速装置对占用应急车道的违法行为进行抓拍。系统一般位于道路侧方，通过调整系统与路面角度，选择覆盖车道范围，进行测速抓拍或占道抓拍。如抓拍系统与路面角度成(15~20)°，俯仰角小于5°时，雷达覆盖应急车道，进行占用应急车道违法行为抓拍；将抓拍系统调整为与路面角度成30°，俯仰角小于5°时，雷达覆盖四条车道，进行超速违章行为抓拍。

侧装多车道多目标测速雷达TBR-321，基于5.5°窄波束准确测速定位技术原理，可进行多车道划分，有效避免相邻车道干扰，实现应急车道占用触发抓拍，以及1~4个车道上超速车辆的触发抓拍。

1、雷达特性

不受光照、恶劣天气等因素影响：目前，基于视觉的检测技术由于摄像机获取信息量大、成本低等优势应用最为广泛。但摄像机拍摄的图片极易受到光照和天气等外部环境的影响，对环境条件要求较为苛刻，造成基于视觉检测技术的结果不准确。近年来，随着雷达探测技术的发展，且由于雷达不受光照和恶劣天气等环境因素影响，具有探测范围广，测距精度高等优点，开始被广泛采用，辅助摄像机来进行占道或车道检测。

多车道划分，判断车辆归属车道：对于多目标雷达来说，除了车道检测之外，还需要对车道进行划分，即判断出车辆归属于哪个车道。通常抓拍照片中会同时出现多辆汽车，我们需要在雷达算法中检测出车道，并给出当前抓拍车辆的车道号，这样才能判断出抓拍照片的信息来自于哪一辆车。在应急车道占用抓拍或测速抓拍的应用场景中，雷达一般是侧装在路边，在这种情况下，测量出雷达的摆角以及雷达到车道中心的距离等信息，可实现多车道的划分。

抓拍车辆位置一致性高，抓拍率高：雷达基于多普勒原理，在检测目标车辆在多个车道触发点位实时速度的同时，通过实时探测目标车辆的位置、车道信息，给抓拍相机提供精确的触发信号，触发位置精度小于1m，抓拍车辆位置一致性高，抓拍率高达99%。这样，对抓拍相机镜头的景深要求降低，抓拍车牌的清晰度高，车牌大小比较一致，极大地利于车牌识别。

安装简单，运维成本低，经济性好：单台雷达覆盖多个车道，进行多个车辆目标测速，相较于地感线圈技术，不用破坏路面，影响路面寿命；相较于传统的单车道测速雷达，可以大大节省雷达设备及相应的安装、调试和标定工作。具备明显的性价比，具有更好的经济性和可维护性。

无漏拍、多拍现象，装置集成度高：基于雷达触发摄像机来进行拍照取证，不存在漏拍、多拍等现象；此外，通过调整雷达波段的角度，即可实现占用应急车道抓拍功能和超速抓拍功能的切换，提高了装置的集成度。

2、雷达参数