挖机前进行走跑偏

挖掘机不管是前进或后退时行走跑偏，都会对机器施工造成一定影响，可能不少机手都听老司机说过，轻微跑偏可以继续施工不耽误事，殊不知这就为拖延并扩大故障问题埋下伏笔。

今天要跟大家讲解的就是一则前进行走跑偏故障的整个处理过程，因为机主非常重视，所以故障得以及时解决。

故障现象

现场观察机器往前直线行走时向左跑偏，后退正常；同时发现向右侧前进转弯时无力、速度慢。该故障情况虽然表面上看并不严重，但机主还是尽快联系了维修师傅前来检修。

故障分析

按照经验，能够造成该问题的故障原因并不少，而且都较为常见，所以维修师傅开始从以下几点作分析：

1、行走相应的先导压力是否偏低；

2、行走主控制阀阀芯是否磨损或者主阀芯由于卡滞等原因，其行程不能到位；

3、行走相应的压力补偿阀是否有磨损、卡滞、堵塞等异常状态；

4、行走相应的吸油阀是否关闭不严，有泄油现象；

5、相应的行走马达上的安全阀是否异常；

6、中心回转接头上的密封圈是否密封不严；

故障排查

通过观察监控器记录以下数据：

1右行走马达前进溢流压：360bar，后退溢流压：358bar，标准值：356bar，压力正常。左行走马达前进溢流压：286bar，不正常;后退溢流压：360bar，正常。

为了准确判断速度是否在正常范围内，维修师傅查阅了小松200-7相关的技术资料.通过测试得出以下数据：

将挖掘机支起履带板检测LO、Mi、Hi行走速度，右履带板行走速度正常;

左履带板向前时：Lo：72秒;Mi：58秒;Hi：45秒，异常。而左履带板向后时：Lo、Mi、Hi三档速度均正常。

注：在技术参数里LO(标准值：50±7秒)，Mi(标准、先导压力：35kg/cm2，都在正常值。

3、将左行走马达两个安全阀对调，故障依旧。

4、对调左行走主控阀两个压力补偿阀，故障依旧。

5、拆下主控制阀上左行走前进油路上的吸油阀时，发现有一铁屑。

故障排除

拆下行走前进的油路上的吸油阀，分解之后，去除铁屑，简单的研磨清洗干净之后，装车试机，故障消失。

总结

由于以前左侧行走马达内部打碎过，配流盘和缸体都有损坏，在维修过程中，管路可能没有清洗干净，导致铁屑进入到主控阀中。

所以以后在有类似故障的时候，不要光清洗马达内部，还要清洗相关的管路，以防剩余铁屑进入主控阀，造成一些阀卡滞，进而出现行走跑偏等故障问题。

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