上海车展——全称“2021上海国际汽车工业展览会”，我想这绝对是中国汽车届本周发生的关注度最高的“头部事件”了。因为这是2021年度的全球第一场A级车展！吸引了全国甚至全世界的汽车媒体的集体围观。因为本届车展也是世界上第一次“电动车占据C位，燃油车靠边站”的车展！

至于车展第一天发生了多少新鲜事，我这里暂时不想去提。因为谁站在谁家汽车的车顶声嘶力竭的呐喊“刹车失灵”的事情，肯定有一大堆媒体在说，所以我没兴趣唠叨了。今天我想说的是关于电动汽车的“失灵”这件事本身！

其实，汽车电动化从目前的趋势来看，毫无疑问，肯定就是大方向了。无论您喜欢还是不喜欢电动汽车（比如笔者我自己，对电动车这一新生事物，已经从拒绝，到如今的能保持纯中立客观看待）

先不说新能源车刹车失灵？

谈谈褒贬不一的“单踏板”

既然是大趋势、大方向，那未来电动车的占比绝对会是越来越高。因此关于电动汽车的安全问题也就越发凸显了。——其中就有很多人猜测：电动汽车的失灵事件，会不会和电动汽车行业非常流行的“单踏板”操作逻辑有关呢？——因为很多车主都反应说“不习惯，不适应”。

所谓“单踏板”操作逻辑，并不是说车上只有1个踏板，而是说：汽车的减速动作可以不需要踩刹车来完成——简单来讲，“单踏板”操作逻辑就是：当你松开油门踏板后，车辆的电机就进入“能量回收模式”，车辆开始明显的减速。

事实上“单踏板”操作逻辑本身并不复杂，甚至可以说是电动汽车从一开始就具备的“特殊能力”。但具体运用到汽车上，其实给车主造成的困惑还是客观存在的：比如看到前方亮起红灯，于是条件反射下松开了油门，可车辆却像是“带了一脚刹车一样”剧烈减速，于是再次条件反射的踩了油门……

笔者认为，电动汽车操作逻辑

应当“如自行车”般顺手

先不说这是否安全，但从节能的角度来讲“单踏板”能为续航带来多大的积极意义，或许“两说”。——但从另一个角度来说，驾驶者从燃油车到电动汽车的转变，其实是需要一个适应过程的，而且这一过程不会太短。

于是，笔者就在想，我们能否提出一整套“更合理”的电动汽车控制逻辑呢？为此笔者提出了一套控制机理，在下文详细阐述。当然，笔者自己不过“板砖一块”而已，提出来是为抛砖引玉，大家边看边琢磨，您是否有不同的想法，或者构思，欢迎一起提出来大家参考参考。

作为汽车，首先整套操控体系不应“与传统相悖”。毕竟是考虑到大众用户的习惯性问题。我经常说，开车应如骑自行车：你上车时压根不会动脑筋去思考“我该先迈左脚还是先迈右脚”，全凭身体本能反应骑上去再说。反正随便蹬就是了。要加速就用力蹬，要减速就捏闸。

笔者设想的电动车基础

控制逻辑，拒绝“单踏板”

因此电动汽车也应如此。笔者认为：在个别“电动汽车专属功能”上，如何取舍就成了问题的关键。比如上面提到的“单踏板”操控逻辑。——如果把能量回收功能集成到刹车踏板上，而将“松开油门”作为“空挡滑行”来用，是否会更合理呢？为此笔者“设计”了如下控制逻辑：

——只要是换挡操作，必须满足2个条件：刹车被踩下，以及车速=0（车辆彻底静止不动）。否则换挡操作无效，电脑会“不认”。

——车辆应当具备“怠速蠕动”功能，在D挡（前进）或者R挡（倒车）时，抬起刹车，车辆就应当缓慢移动（6~7Km/H车速，燃油车相当）

——能量回收减速模式做在刹车踏板上，随刹车踏板往下踩的深度加大，而加大能量回收力度，当刹车踏板往下踩一定深度（比如7~8毫米）后，机械液压刹车系统“无缝介入”。

——车辆在挂入P挡（停车）时，电子手刹应自动上锁

——车辆应当具备“故障拖车”应急开关，打开后，电子手刹松开，车辆自动挂入“空挡”，方便牵引车辆和援救工作

以此为基础的上下车

基本操纵情形分析：

在上述控制逻辑的前提下，我们可以预见到开车时的几种不同状况的操作：

上车过程

上车后，我们系好安全带、踩下刹车踏板，然后启动车辆。之后我们只需要把挡位挂入“D挡”，此时电子手刹自动松开，观察周围确认安全后，松开刹车踏板，车辆就开始往前慢慢挪动了，驶出车库后，一脚油门便可以加速离开。

整个操作流程与自动挡燃油车一样，唯独不同的是“手刹”：挂入D挡后自动解除，让驾驶变得“更傻瓜”。

下车过程

车辆到达目的地后，进入车库，开始“倒库操作”。此时依然与自动挡燃油车一样：低速状态下的“怠速蠕动”让倒库变得非常顺手。右脚只需要控制刹车踏板即可。等到车辆停稳后，踩着刹车踏板，挡位调到“P挡”，此时电子手刹自动上锁。

整个操作流程与自动挡燃油车一样，唯独不同的依然是“手刹”：挂入P挡后自动上锁，驾驶员下车关门走人即可。（如果没有挂入P挡而强行“熄火”，车辆发出声光报警，提示驾驶者）

行驶中需要滑行

右脚离开油门踏板，此时车辆进入滑行状态，与燃油车的空挡滑行完全一致（甚至可以说与自行车的滑行姿态完全一致：停止蹬腿不就是滑行了么？）

行驶中需要减速/停车

刹车踏板微微往下踩，车辆就进入“能量回收模式”，但一开始回收量很微弱；随着刹车踏板往下“加深踩”，“能量回收”量不断加大。直到踏板踩到一定深度（比如7~8毫米）后，机械制动（传统刹车）系统介入。因此刹车操作和燃油车相似，仅是踏板行程长了1厘米，适应起来非常快。

车辆操控应当越来越“傻瓜化”

而不是更多选项，更复杂体验

如今的电动车在界面里可供调节的选项太多：从刹车踏板的制动力度到电机能量回收的强度、再到单踏板模式的选项……会不会反过来造成使用车的困扰呢？既然“开车应如骑自行车”，那么车辆的操纵或许应当彻底“傻瓜化”，让人一看就懂，一用就会，还无需刻意记忆。

那么您对此有什么看法，或者说您觉得电动汽车更合适的控制逻辑还能怎样设计，都可以畅所欲言，在评论区谈谈您的观点，车友各抒己见，大家一起交流吧！